希美埃(芜湖)机器人技术有限公司

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     核心技术 核心技术

    CMA喷涂机器人除了基本的离线编程和点对点编程功能,还具备三种核心技术:

     

     

    核心技术1快速编程技术—手持示教编程

     

     

    手持示教编程 CMA开发的Self-teaching功能,突破了传统机器人点对点或者离线编程的模式。通过工人直接手持机器人进行示范喷涂,机器人即可记录工人的动作并复现。操作人员无需具备机器人的使用基础,通过简单学习即可快速掌握编程技术。真正实现机器人的傻瓜式操作

     

     

    核心技术2快速编程技术—视觉自动编程

     

    视觉自动编程 :是CMA最新开发的一种更便捷的编程方式。

            针对平面类和简单立体类工件,CMA率先采用视觉传感器,可自动识别和提取工件的位置和轮廓特征,同时根据喷涂工艺专家系统及预先设定的喷涂规则,自动生成喷涂程序,全过程不需要人工进行干预,真正实现“编程无人化”。

     

     

     

    核心技术3快速编程技术—模型构建及轨迹自动规划

     

    模型构建及轨迹自动规划 CMA正在开发的一种免编程技术。

    针对建筑钢结构行业小批量、品种多、构建尺寸大的特点,CMA正在进行参数化建模和根据已有的模型进行轨迹自动规划的引用软件开发,目前已具备实际应用的能力。