希美埃(芜湖)机器人技术有限公司

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     解决方案 

    窗框喷涂

    发布日期:2015-08-12    浏览次数:1509

      革命性的,全自动化的,集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置,仅仅使用一个专用的、设定好的程序,就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。

      该系统在喷漆室的入口处集成有一个高精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时,系统就会生成相应的图像,并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。

      该系统使用的高灵活性六轴机器人,可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时,还能保证每个工件的品质始终如一。

      注意,对于该系统来说,利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况,一些特殊形状的部件,某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业,进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制,需要人工预先编译。

      该系统可根据客户的要求,适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下,最大的喷涂作业面积为高3100mm,宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装置,可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时,系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用,需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。

      > 高精度的机器人保证了高品质的生产过程。

      > 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。

      > 机器人无需人工编程。

      > 支持任何形状以任何方式装载的工件。

      > 可与气动喷枪和静电喷枪适配。

      > 支持任何油漆和颜色。

      > 作业迅速,并可自动切换颜色。

      > 可与现有系统整合,只需要少量的改动,并且不占用太多的空间。

      > 有多种喷涂方式可供选择和使用。

      > 对工件的位置无特别要求。

      GR6100型号的机器人,使用了最新的技术。其使用的最新的长寿命的部件,使得该型号的机器人的日常维护大为减少。其所使用的数控系统,可显著提高系统运行的平顺性和精确性。
    另外,该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。